Kto szukał kodu regulatora PID do zastosowania w malinie, ten wie czym taki regulator jest. Dla nie wtajemniczonych wyjaśniam, że jest to regulator którego zadaniem jest jak naszybsza (z zachowanie stabilności funkcjonowania) reakcja na błąd, a dokła...
czytaj dalejRozwijając swoje projekty dochodzimy do momentu kiedy chcemy móc sterować nimi za pomocą klawiatury komputera. Jest to możliwe m.in. dzięki bibliotece Tkinter, która obsługuje tzw. key event'y czyli zdarzenia na klawiaturze. Nie ma tu zbyt dużej fil...
czytaj dalejMamy już podwozie, czas dobrać sterownik do naszych silników. W tym celu atrakcyjnym rozwiązaniem jest sterownik dwukanałowy DRV8835. Występuje w różnych konstrukcjach, z których my wykorzystamy rozwiązanie dedykowane do Raspberry Pi B+. Ten konkre...
czytaj dalejTym razem odpalamy czujnik odległości. Jest to ciekawy element robotów jeżdżących, także stanowi to ciekawą opcję na rozwój projektu. Na powyższym zdjęciu możecie zobaczyć jak wygląda czujnik. Jego zasada działania polega na wysyłaniu fali dźwiękowe...
czytaj dalejTym razem odpalamy czujnik ruchu. Klasyczny element systemó alarmowych. To gdzie go zastosowaćpozostawiam waszej wyobraźni, poniżej krótki opis jak go odpalić na malinie. Na powyższym zdjęciu możecie zobaczyć jak wygląda czujnik. Przed jego odpaleni...
czytaj dalejByć moze chcemy zrobić pilota do bramy, albo pilota do czegokolwiek co może być sterowane w domu - rolety, czajnik itp. W tym celu możemy posłużyć się 4 kanałowym modułem radiowym wykonanym na bazie układu SC2272. Na powyższym zdjęciu można zobaczyć...
czytaj dalejPomiar temperatury i ciśnienia z zastosowaniem Raspberry Pi? Można to wykonać wykorzystując czujnik LPS331AP. Na powyższym zdjęciu można zobaczyć jak wygląda i jak mały jest LPS331AP. Jego dokumentację można pobrać czytaj dalej
Kto miał pomysł aby zrobić quadrocopter na raspberry pi?? A może ktoś zdecydował się zrobić robota samopoziomującego się? I do tego aby był on autonomiczny, czyli żeby sam się sterował? Do tego niezbędne będzie zastosowanie żyroskopu i akcelerometru....
czytaj dalejUruchomienie czujników zazwyczaj jest zadaniem bardziej wymagającym aniżeli podłączenie diody. Sprawa jeszcze bardziej się komplikuje gdy czujnik działa w oparciu o magistralę i2c. Fizyczne podłączenie czujnika zawiera dwa elementy - podłączenie...
czytaj dalejOprócz podłączania diod i buzzerów, malina ma możliwość obsługi bardziej złożonych elementów wykonawczych. Bardziej złożonych czyli też bardziej wymagających, w szczególności w zakresie komunikacji. W tym celu możliwe jest posłużenie się magistralą i...
czytaj dalejJeżeli chcemy usprawnić naszą codzienną pracę i zabawę maliną chcemy realizować na naszym komputerze, można to osiągnąć instalując zdalny pulpit VNC. Jak już można się zorientować potrzebny jest oprócz naszej maliny, komputer z którego będziemy chcie...
czytaj dalejW różnych projektach chcielibyśmy aby malina automatycznie wysyłała do nas komunikaty, np. w formie mail'a. W tym celu niezbędne jest napisanie stosownego programu np. w Python'ie. Nie ma w tym wielkiej filozofii. Najlepiej skopiować poniższy kod i ...
czytaj dalejW różnych projektach, w których stosujemy Raspberry Pi, przydałby się czasem pulpit do sterowania, nie połączony żadnym kablem do komputerka. Takim rozwiązaniem może być gamepad na USB. Jest to tanie rozwiązanie i efektywne. Z racji swojej budowy, m...
czytaj dalejPrawdą jest, że najprostsze rozwiązania są najlepsze. Dlatego czasem gdy chcemy przetransferować jakieś pliki z lub do maliny najlepiej jest to zrobić poprzez połączenie FTP. Samo uruchomienie serwer'a FTP wymaga wpisania dwóch komend. Pierwsza komen...
czytaj dalejCzasami w projektach chcielibyśmy zastosować wyświetlacz podpięty do Raspberry Pi, a nawet wyświetlacz dotykowy. Obecnie jest to mocno rozwijana sfera, w której oferowane są różnej wielkości i jakości wyświatlacze. Razem z nimi dostarczane są dedykow...
czytaj dalej
